Dečije pozorište „Čarapa“ osnovano je 1996.godine u Kruševcu u okviru “Teatra Za” koji je imao i večernju scenu. Osnovao ga je Novica Pavličić.
Pozorište je izvodilo svoj repertoar na sceni Doma Sindikata kao prvo dečije pozorište Kruševca. Tada su nastale predstave “Škola za manekene” , “Život kralja Kvazibasa” , “Bajka o Majušku” , “Basne i naravoučenija” , “Pipi Dugačka Čarapa”… Iz “Teatra Za” u svet glume vinula su se mnoga,danas poznata glumačka imena. Stalnu scenu otvorilo marta 2004.god. u Kulturnom Centru Čukarica gde je kontinuirano radilo do kraja sezone 2007./2008.god. U sezoni 2008.-2009.-2010. predstave izvodi na sceni „Teatra 78“ u Resavskoj 78.
Na repertoaru ima osamnaest predstava (PALČIĆ, PINOKIO, BASNE I NARAVOUČENIJA , PIPI DUGAČKA ČARAPA, DA JE MIĆA PRAO RUKE, TRI JUNAŠTVA KRALjEVIĆA MARKA, VUK I SEDAM JARIĆA, NOVOGODIŠNjA ZAVRZLAMA , TOM THUMB, PATKICA ŽUTKICA ,TRI PRASETA, NEVALjALKO I DOBRIĆI U NOVOGODIŠNjOJ NOĆI, KAKO SU DRVO I CVET SPASILI SVET, BAJKA O ZALEDJENOM JEZERU, RODJENDANSKA SAPUNICA,KRUG OKO SVETA,DEVOJČICA SA ŠIBICAMA,POKLANjAM TI LjUBAV).
Od svog nastanka pa do danas pozorište je ostvarilo preko 12 000 izvodjenja, a na stalnoj sceni predstave je videlo preko 60 000 dece i odraslih, ostvareno je preko 600 gostovanja, 14 učešća na festivalima, jedna nagrada, dva gostovanja u inostranstvu , učešće u mnogim TV emisijama i programima za decu. Tri predstave su u celini snimljene i više puta emitovane na TV Pink-kids. Snimljena su tri TV spota, himna pozorišta…
Odigran je velik broj humanitarnih predstava i to za decu beogradskih dečijih klinika, decu oštećenog sluha, decu sa razvojnom poteškoćom, decu iz Velike Hoče, socijalno ugrozenu decu…
U sezoni 2009., 2010. i 2011. god. osim repertoarom, počinje da se intenzivno bavi promovisanjem pozorišta u malim sredinama i to kroz projekte „ Čarapa na točovima“ i „Pozorište za SVU decu“. Takođe se bavi i promovisanjem zaštite životne sredine i reciklažom u saradnji sa Udruženjem gradjana „EKO ART“ i to kroz projekat „I JA BRINEM O SVOJOJ PLANETI“ – „LIMENKICA – ULAZNICA“ i „NOVINICA – ULAZNICA“, koji je podržan od Republičkog ministarstva za zaštitu životne sredine i prostornog planiranja, Sekretarijata za zaštitu životne sredine grada Beograda i Stalne konferencije gradova i opština gde je „ulaznica“ za pozorišni program 5 primeraka reciklažnog materijala. Po ovoj akciji pozorište je postalo poznato širom Srbije i trenutno je „Čarapa“ sve svoje snage usmerila na izvođenje tog projekta.
U protekloj sezoni u okviru projekta a pod pokroviteljstvom Ministarstva poljoprivrede, trgovine, šumarstva i vodoprivrede, uprava za šume, izvelo je svoju najnoviju premijeru – „KAKO SU DRVO I CVET SPASILI SVET“.
Već treću sezonu (u prolećnim mesecima) u okviru projekta „Limenkica – ulaznica“, na scenama Čukarice (Kulturni Centar Čukarica i Dečija scena Palas Šumadija), publika Beograda može da poseti jedino „POZORIŠTE KOJE RECIKLIRA“ u Evropi, a to je „Čarapa“ Dovoljno je doneti 3 – 5 praznih limenki i to je „ulaznica“ za čaroban svet.
Do sada je kroz ovaj projekat Dečije pozorište „Čarapa“ prikupilo 42 975 limenki i 9 300 starih novina.
U svom radu , osim eminentnih stvaralaca iz sveta lutkarstva i pozorišta uopšte, upošljava i veliki broj mladih, tek diplomiranih ili već afirmisanih glumaca, likovnih umetnika, dramaturga, muzičara, kompozitora…
Dečije pozorište „Čarapa“ aktivan je član međunarodne asocijacije pozorišta za decu- ASSITEJ.